Zasada robocza drukarki termicznej polega na tym, że na głowicy drukowanej jest instalowany element ogrzewania półprzewodnika. Po tym, jak głowica wydruku ogrzewa i kontaktuje się z termicznym papierem do drukowania, wymagany wzór można wydrukować. Zasada jest podobna do zasady faksu termicznego. Obraz jest wytwarzany przez ogrzewanie, powodując reakcję chemiczną w filmie. Ta reakcja chemiczna drukarki termicznej przeprowadza się w określonej temperaturze. Wysoka temperatura przyspieszy tę reakcję chemiczną. Gdy temperatura jest niższa niż 60 stopni, trwa dużo czasu, nawet kilka lat, aby papier stał się ciemny; A gdy temperatura wynosi 200 stopni, reakcja ta zostanie zakończona w kilku mikrosekundach.
