Drukarki termiczne można podzielić na linię termiczną (system kropki termicznej) i kolumny termiczny (termiczny system kropki seryjnej) zgodnie z układem ich elementów termicznych. Kolumna termiczna jest wczesnym produktem, stosowanym głównie w niektórych przypadkach, w których prędkość drukowania nie jest wysoka, a autorzy krajowi wykorzystali go w swoich produktach. Line Thermal to technologia w latach 90. XX wieku, jej prędkość drukowania jest znacznie szybsza niż w kolumnie termicznej, najszybsza prędkość osiągnęła 230 mm/s. Aby osiągnąć wysokie - prędkości drukowania termicznego, oprócz wyboru wysokiej - prędkości prędkości termicznej drukowania prędkości należy również użyć odpowiedniej płyty sterowania do współpracy.
