Technologia drukowania termicznego została najpierw zastosowana w faksach. Jego podstawową zasadą jest konwersja danych otrzymanych przez drukarkę na sygnał macierzy kropki w celu kontrolowania ogrzewania jednostki termicznej oraz ogrzewania i opracowania powłoki termicznej na papierze termicznym. Drukarki termiczne były szeroko stosowane w systemach końcowych POS, systemach bankowych, sprzęcie medycznym i innych dziedzinach. Drukarki termiczne mogą używać tylko specjalnego papieru termicznego. Papier termiczny jest powleczony warstwą powłoki, która zmienia kolor po wystawieniu na ciepło, który jest podobny do figierek, ale ta warstwa powłoki zmienia kolor po wystawieniu na ciepło. Dzięki tej charakterystyce powłoki termicznej pojawiła się technologia drukowania termicznego
